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宇航员安德烈亚斯在空间站控制地面机器手臂的实验视频

发布时间:2015/9/10 14:08:40   来源:腾讯视频

9月7日,欧洲宇航员安德烈亚斯·摩根森(Andreas Mogensen)在国际空间站上进行一个过程操作地面机器的实验。安德烈亚斯通过一个特制的控制仪器,远程操控地面上的一辆遥控机器车进行这样的操作。

安德烈亚斯是使用欧洲航天局开发的一个力反馈控制系统,这个控制系统可以将宇航员的操作发送给地面的遥控车,同时将遥控车所进行的操作情况,通过阻力等方式反馈到宇航员的手臂上,使宇航员感觉好像真的像是自己手臂在操作一样。

安德烈亚斯需要过程控制遥控车,将一个金属圆柱形的物体放入一个仅有六分之一毫米间隙的圆洞内,而这一过程需要很精准的力反馈。

以下是地面现场的视频画面。

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